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1930年
其实这种规则早在1848年的《剑桥规则》就已经有过明确的书面规定，不过英足总在编写官方性的足球规则时认为《剑桥规则》中的越位规则过于限制双方的进攻发挥从而删除了这一项规则。
第一份官方性越位规则的出现
公元1870年，英足总在经过1~2年的详细研究之后正式将越位规则重新编入了官方性的足球规则之中。
1925年重大越位规则变动之后，足球世界中的守门员完全成为了一场比赛位置固定的最后一位防守球员。
1990年：平行站位(being level)概念的诞生
1925年所改革的足球越位规则整整沿用了65年，直到1990年国际足联才对该项规则进行了进一步的修订以及优化。
2003年国际足联继续对于越位规则进行了一定的补充，其规定在某种程度下，球员即便处于越位位置但也并不会被判罚。
第一届世界杯就开始采用越位规则。
历史上第一届世界杯是在乌拉圭举行的，举办时间是1930年7月13日至7月30日，地点是乌拉圭首都举行。在1930年之前足球已经采用越位规则。
1925年，国际足联认为之前有英格兰足球总会所编撰的第1份官方足球越位规则对于进攻方的传球限制依旧过于严格，他们经过商讨之后决定将之前的“进攻球员出球瞬间，进攻方与对方球门之间必须有三名防守球员”修改为“进攻球员出球瞬间，进攻方与对方球门之间必须有两名防守球员”。
越位规则从1874年就有了，只是后来改良为越过两名防守球员的身位，再有就是门线和vr技术是在2018年世界杯才开始的，会有场外助力裁判来提醒漏判的越位之类的判罚
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